暗渠の堆積土砂の清掃ロボット『カイザーくん』

発電所等の取・放水路の暗渠化や長距離化に伴い堆積物清掃作業に安全性が求められています。

当社の水中排砂ロボット技術にスキャニングソナーや水中TⅤカメラ等の技術を組み合わせて暗渠対応型水中排砂ロボット「カイザーくん」を開発しました。

排砂ロボットが視認出来ない暗渠内や高水深での作業ではスキャニングソナーや水中TⅤカメラがオペレータに情報を提供します。

カイザーくんは発電所の取・放水路での貝揚げや排水樋門、樋管等の維持管理にも威力を発揮します。

スキャニングソナー
表示画面

ソナーにより暗渠内の形状や壁面からの距離等を表示
運転状況表示画面
ロボットの傾斜・走行・スクリュー位置等の状況を表示
水中位置表示画面
暗渠水路内におけるロボットの位置を表示

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